《地下城与勇士》的剧情背景设定在阿拉德大陆，一个充满魔法与科技的奇幻世界。这片大陆曾因“卡罗索”的创世与“泰拉”的毁灭而分裂，但冒险家们所熟知的历史，则从一场改变世界格局的灾难——悲鸣洞穴事件开始。这场事件不仅引出了第一使徒卡恩与暗黑圣战，更埋下了帝国与教会之间长达数百年的恩怨。
悲鸣洞穴中，第五使徒希洛克被冒险家们合力击败，但其临死前释放的邪恶气息污染了洞窟，并催生了无数变异怪物。这一事件让世人第一次认识到使徒的存在，也让德洛斯帝国开始秘密研究使徒的力量。帝国皇帝野心勃勃，企图通过控制使徒来统一阿拉德，而暗黑圣战则是由伪装者（受血之诅咒的人类）引起的战争，最终由圣职者教团以神启之力镇压。
随后，冒险家们踏足天空之城，登上天界，揭开了使徒与阿拉德大陆的深层联系。第二使徒赫尔德的阴谋逐渐浮出水面——她以“伟大的意志”为名，引导冒险家们逐一消灭其他使徒，实则是为了复活泰拉星。这一过程中，冒险家们先后击败了狄瑞吉（第六使徒）、安徒恩（第七使徒）和卢克（第九使徒），但每一次胜利都让赫尔德距离目标更近一步。
在魔界，冒险家们直面了使徒的聚集地，也见证了卡恩的无敌力量。与此同时，阿拉德大陆内部暗流涌动：德洛斯帝国与贝尔玛尔公国的矛盾激化，天界皇女艾丽婕试图改革，而第七帝国（机械化的天界势力）则与卡勒特组织爆发战争。这些势力纠葛让剧情愈发宏大，玩家在冒险中逐渐发现自己与使徒的“命运连接”并非偶然。
剧情核心的“使徒战争”不仅是武力对抗，更是对“预言”与“轮回”的探讨。赫尔德试图用使徒的牺牲换取泰拉重生，但冒险家们开始质疑这种牺牲的正义性。这一矛盾在《超时空之战》和《普雷·伊希斯》副本中达到高潮——冒险家们不仅要对抗外敌，还要选择是否信赖某些使徒的“善意”。
最终，随着“创世之书”的线索浮出水面，剧情揭示卡罗索与泰拉文明的起源。冒险家们意识到，自己可能是卡罗索碎片在阿拉德的化身，而赫尔德的计划不过是宇宙重启的一部分。这一揭示将个人冒险升华为存在级冲突，也为未来的剧变埋下伏笔。
时至今日，DNF的剧情依然在扩展，但早期的悲鸣洞穴、使徒陨落和赫尔德阴谋始终是贯穿的主轴。对于新老玩家而言，理解这段脉络，才能更深入地体会每个副本、任务背后的悲壮与挣扎。